I Pololu Ball Caster da 2,54cm sono ruote a sfera e tra i migliori prodotti usati nei Robot e nei Rover per creare un terzo o anche un quarto punto d'appoggio. Sono formati da una piccola sfera di plastica che ruota dentro una struttura di plastica. Le ruote a sfera sono i terzi punti di contatto ideali per piccoli robot. Sono destinate all'utilizzo con Robot che pesano non più di qualche chilo. Le rotelle a sfere più grandi non sono studiate per un maggior peso quanto piuttosto per consentire una maggiore distanza tra gli ostacoli.
Questo Kit include una struttura in ABS e una palla in plastica. E' disponibile in Kit di tutti i pezzi per realizzare un Ball Caster ed è possibile montarlo così da ottenere due diverse altezze: 28 e 35,5 mm.
Sono inoltre disponibili altre tipologie di Pololu Ball Caster delle seguenti dimensioni:
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